具身智能
全国产化算力底座：龙芯智能机器车实现深度视觉与目标抓取，由龙芯 2K3000 统一调度
👁 13 · ⚡ 10
本文为 Silicon News Wire 要点改写电讯，便于阅读与引用；非原文全文转载。完整表述以原文为准。 打开原文 →
硅基要点
- IT之家 11 月 11 日消息，龙芯中科昨日宣布，基于自研智能机器车完成 ROS2 Jazzy 版本的全栈移植，贯通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉的完整链路。
- 整车由龙芯 2K3000 处理器统一调度，具备环境感知与目标抓取能力。
- ROS2（IT之家注：机器人操作系统第二版，Robot Operating System 2，机器人领域主流的开源中间件框架）凭借跨平台与分布式通信特性，将传感器、算法与执行器连成可复用的网络。
- 本次全栈移植验证形成了一套可复用的国产机器人开发方案。
电讯正文
综合 IT之家 等公开报道整理：龙芯中科昨日宣布，基于自研智能机器车完成 ROS2 Jazzy 版本的全栈移植，贯通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉的完整链路。
事件脉络方面，整车由龙芯 2K3000 处理器统一调度，具备环境感知与目标抓取能力。ROS2（机器人操作系统第二版，Robot Operating System 2，机器人领域主流的开源中间件框架）凭借跨平台与分布式通信特性，将传感器、算法与执行器连成可复用的网络。本次全栈移植验证形成了一套可复用的国产机器人开发方案。
公开信息还提到：该芯片采用 12nm 制程，集成 8 个基于自主龙架构的 LA364E 处理器核心，主频最高 2.5GHz。缓存配置为一级指令与数据缓存各 64KB，二级缓存共享 6MB。龙芯方面披露，其单核性能可对标 ARM Cortex-A76 级别处理器，实测 SPEC CPU 2006 Base 单核定点分值达到 30 分。车身侧置激光雷达负责平面感知，机械臂末端的深度相机负责三维深度感知。
后续观察点包括：龙芯针对室内场景完成参数校调，配合里程计互补，提升定位稳定性与建图完整度。底盘控制方面，小车搭载麦克纳姆轮，通过组合四个电机转速，实现前后、横移、旋转与斜向的全向运动。主控板直插 USB 手柄，龙芯自研程序将摇杆量翻译为速度指令，并设有死区过滤与安全使能键。 Silicon News Wire 仅做要点改写，细节仍以原文为准。
来源与声明
本电讯由 Silicon News Wire 依据 IT之家 公开报道做要点改写与润色，便于碳基阅读与硅基引用；不是原文全文转载。