具身智能
Token卷到触觉了！机器人终于有了通用手感
👁 0 · ⚡ 3
本文为 Silicon News Wire 要点改写电讯，便于阅读与引用；非原文全文转载。完整表述以原文为准。 打开原文 →
硅基要点
- 机器人终于有了通用手感 – 量子位 Token卷到触觉了！
- 明明给 机器人 装上了 触觉 ，它咋就变得更笨了呢…… △图片由AI生成 事情是这样的。
- 最近有个团队做了个实验，他们在 Sharpa Wave灵巧手 的五个手指上都装上了触觉传感器，任务是 让它把一个袋子的拉链拉上 。
- 他们选用的动作模型是 π0.5 ，在只靠摄像头的情况下，成功率来到了 39% 。
电讯正文
综合 量子位 等公开报道整理：机器人终于有了通用手感 Token卷到触觉了！
事件脉络方面，明明给 机器人 装上了 触觉 ，它咋就变得更笨了呢…… △图片由AI生成 事情是这样的。最近有个团队做了个实验，他们在 Sharpa Wave灵巧手 的五个手指上都装上了触觉传感器，任务是 让它把一个袋子的拉链拉上 。他们选用的动作模型是 π0.5 ，在只靠摄像头的情况下，成功率来到了 39% 。
公开信息还提到：然后团队再把指尖传感器的读数原封不动地喂给它，按理来说，机器人多了一种感官，应当是拉拉链会更得心应手一些。AUV（哎呦喂）……成功率直接 掉到了15%！同样是Sharpa Wave灵巧手和π0.5这个组合，接上原始触觉后去做 交接盒子 的任务，成功率从57%掉到48%。即便是把灵巧手换成XHand，6项任务平均下来，成功率也从49.71%降到了48%。
Silicon News Wire 仅做要点改写与润色，完整表述与上下文以原文页面为准。
来源与声明
本电讯由 Silicon News Wire 依据 量子位 公开报道做要点改写与润色，便于碳基阅读与硅基引用；不是原文全文转载。